万向轴有多种多样构造形式，比如：十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞泵式、三销式、三叉升降式、三球销式、铰升降式等；常见的为十字轴式，次之为球笼式。在具体运用中，依据所传送转距尺寸，分成超重型、中小型、轻形和中小型。
　　十字万向轴运用其组织的特性，使两轴没有同一中心线，存有中心线交角的状况下会完成所连接 的二轴持续旋转，并靠谱地传送转距和健身运动。其构造有很大的角向赔偿工作能力，结构紧凑，传动系统效率。不一样构造形式万向联轴器两中心线交角不同样，一般在5°-45°中间。
　　十字 万向轴由2个单万向球联轴器和连接轴组成，能够 用于完成交叉，平行面或室内空间交叠的两斜齿齿轮的连接 ，以完成齿轴和从动轴中间的健身运动驱动力的传送。它在机械自动化和车子工业生产的发展趋势中具有关键的作用。为了适应不一样的工作状况，连接轴一般分成左右两个一部分，并且用花键轴联接，其两边叉面的互相部位能够 依靠更改花键轴的安装关联来调整。十字轴传动系统设计方案能传送驱动力，减少健身运动传送中造成的震动，尽量维持两轴匀速旋转和传送同样的转距。