万向轴由两个叉形零件和一个十字形的万向节联接而成。万向轴是用高强度螺栓及自锁螺母把两端的法兰联接在其他机械构件上，其转达矩是通过法兰端面键及法兰间的扭力来传递，作用以下：
       1、传递扭矩。
       2、对于刚性结构部件还可以起到缓冲和保护的作用。
       3、改变扭矩传递方向。